轮式机器人立体视觉平台的设计与实现_轮式机器人_立体视觉平台

轮式机器人立体视觉平台的设计与实现

2013/11/29 11:31:09

介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型，从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建，阐述了双目立体视觉平台的设计，重点介绍硬件平台的组成结构及各功模块的电路组成与功能实现。该系统可根据具体应用情况灵活配置，因而结构合理、实用性强。

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